Firefox 56 に更新すると、
ニコ動などの Flash Player で再生する動画の再生中に他の動画を別のタブに開くと、
音声がブチブチノイズになって困った。
Firefox の公式サイトで変更点を調べてみると、
背面で開かれたタブ内のメディアを、タブが選択されるまで自動再生しないようにした
とあったので、
about:config で設定をいじって修正できないか調べてみた。
media.block-autoplay-until-in-foreground
true になってるので false に戻す。(55.0.3 では false になっているのを確認済み)
参考
45は私の書き込みです
47さんが設定項目を見つけてくれました、ありがとうございます。