パーマリンクのカスタム設定で「%postname%」 とすると、
記事タイトルの日本語が自動で挿入されるはずなのですが、
なぜか「sample.com/post-10」のような状態に。
いろいろと調べて原因がわかりました。
Simplicityというテーマに変更してばかりだったので、設定ができてなかったのです。
「外観 > カスタマイズ」の下のほうにある「その他」から、
真ん中あたりにある「日本語のスラッグを有効にする」にチェックを入れると直りました。
余談
パーマリンクのカスタム設定で「/%postname%/」 とすると、
同じ設定内容であるためか、ひとつ上の設定のラジオボタンにチェックがついて保存されます。
最後の/(スラッシュ)をつけずに保存すれば、カスタム設定のラジオボタンにチェックがついたままで保存ができます。